الوكيل القائم على النماذج يهتم بالاحتفاظ بمعلومات عن البيئة لاتخاذ قرارات آنية، بينما الوكيل القائم على الهدف يستخدم هذه المعلومات بالإضافة إلى التخطيط للوصول إلى هدف طويل المدى. بمعنى أن الوكيل القائم على الهدف أكثر ذكاءً لأنه لا يكتفي بالرد الفوري، بل ينظر إلى المسار نحو النتيجة النهائية.
