البيئة (Environment) هي كل ما يحيط بالوكيل ويؤثر فيه ويتأثر به، وهي المصدر الرئيسي للمعلومات التي يحصل عليها الوكيل عبر المستشعرات. قد تكون البيئة مادية مثل العالم الواقعي الذي يعمل فيه الروبوت، أو افتراضية مثل بيئة لعبة فيديو أو نظام محاكاة. البيئة قد تكون ساكنة أو ديناميكية، معروفة أو غير معروفة، وتؤثر خصائصها على تصميم وطريقة عمل الوكيل.
