الروبوتات والأنظمة الذاتية المناولة الروبوتية موثّقة جزئياً

Austin Sirius Dataset

أسماء أخرى: tfds:austin_sirius_dataset_converted_externally_to_rlds

نظرة عامة

مجموعة بيانات Austin Sirius Dataset في مجال الروبوتات والأنظمة الذاتية، نوع البيانات: مسارات وحلقات روبوتية. عدد العينات المسجل: 559.

الوصف (من المصدر)

Franka tabletop manipulation tasks

المجال: الروبوتات والأنظمة الذاتية (Robotics)
نوع البيانات: مسارات روبوتية
المهام: غير متوفر
التخصصات الفرعية: المناولة الروبوتية
اللغات: غير متوفر
الوسوم: غير متوفر

الإحصائيات والبنية

عدد العينات: 559
عدد الفئات: غير متوفر
عدد الخصائص: غير متوفر
عدد المشاركين/الحالات: غير متوفر
عدد الصور: غير متوفر
عدد الملفات: غير متوفر
الحجم: غير متوفر
الصيغ: غير متوفر
القيم المفقودة: غير متوفر

الترخيص والوصول

الترخيص: غير معروف — لم يُذكر ترخيص صريح في المصادر المعتمدة
توثيق الترخيص: غير معروف
الاستخدام التجاري: غير معروف
إعادة التوزيع: غير معروف
اشتراط النسبة: غير معروف
طريقة الوصول: زيارة المصدر
قيود الوصول: غير متوفر
شروط الاستخدام: غير متوفر

لم يُعثر على ترخيص صريح في المصادر المستخدمة؛ لا تفترض أي إذن قبل مراجعة المصدر الأصلي.

راجع دائماً شروط الناشر الأصلي قبل الاستخدام؛ المستكشف لا يمنح أي ترخيص.

المصدر والتنزيل

المنصة: TensorFlow Datasets catalog
الناشر/المصدر: TensorFlow Datasets (TFDS)
المعرّف في المصدر: tfds:austin_sirius_dataset_converted_externally_to_rlds
DOI: غير متوفر
مصدر البيانات الوصفية: tfds
آخر تحديث للبيانات الوصفية: 2026-11-14

الصفحة الأصلية ut-austin-rpl.github.io
التوثيق www.tensorflow.org
بطاقة البيانات www.tensorflow.org
واجهة API storage.googleapis.com
مصدر البيانات الوصفية storage.googleapis.com

لا يستضيف المستكشف ملفات البيانات؛ كل الروابط تشير إلى الناشر الأصلي.

الأبحاث المرتبطة

البحث الذي قدّم مجموعة البيانات
Huihan Liu, Soroush Nasiriany, Lance Zhang, Zhiyao Bao, Yuke Zhu (2023). Robot Learning on the Job: Human-in-the-Loop Autonomy and Learning During Deployment. Robotics: Science and Systems (RSS).
مذكور لهذه المجموعة في كتالوج المصدر · الدليل

الاستشهاد بالمجموعة

مبني من الحقول المسجلة فقط؛ الحقول غير المتوفرة تُحذف ولا تُخمَّن. يُستحسن أيضاً الاستشهاد بالبحث الذي قدّم المجموعة إن وُجد.

APA 7

Austin Sirius Dataset [Data set]. (2023). TensorFlow Datasets (TFDS). https://ut-austin-rpl.github.io/sirius/

IEEE

[1] "Austin Sirius Dataset," TensorFlow Datasets (TFDS), 2023. [Online]. Available: https://ut-austin-rpl.github.io/sirius/

BibTeX

@misc{austinsiriusdataset2023,
  title = {{Austin Sirius Dataset}},
  year = {2023},
  publisher = {TensorFlow Datasets (TFDS)},
  url = {https://ut-austin-rpl.github.io/sirius/},
  howpublished = {\url{https://ut-austin-rpl.github.io/sirius/}},
  note = {Dataset. Accessed: 2026-11-14}
}

التحقق

حالة التحقق: موثّقة جزئياً
آخر فحص للروابط: لم يُفحص بعد
تاريخ التحقق من المصدر: غير متوفر
طريقة التحقق: Metadata imported from the official TensorFlow Datasets catalog (dataset_info.json on storage.googleapis.com and the tensorflow-datasets 4.9.10 package).
ملاحظات: Counts and sizes come from the TFDS-prepared version 0.1.0. Licence not stated in TFDS metadata unless shown; check the original source. Original URL not yet checked for availability.

مصدر كل حقل وتاريخ فحصه

الحقل	المصدر	التاريخ
original_url	TFDS dataset_info.json (location.urls)	2026-11-14
description	TFDS README.md / dataset_info.description	2026-11-14
number_of_samples	TFDS dataset_info.json splits[].numExamples (version 0.1.0)	2026-11-14