معادلة بيلمان هي معادلة أساسية في التعلم المعزز، تُعبّر عن العلاقة بين قيمة حالة أو زوج حالة-فعل والمكافآت المتوقعة من تلك الحالة. سُميت هذه المعادلة نسبةً إلى ريتشارد إي. بيلمان، الذي قدم إسهاماتٍ جليلة في البرمجة الديناميكية ونظرية التحكم.
توجد صيغتان لمعادلة بيلمان: صيغة دالة قيمة الحالة (المعروفة أيضًا بمعادلة بيلمان لدوال القيمة)، وصيغة دالة قيمة الفعل (المعروفة أيضًا بمعادلة بيلمان لدوال Q).
