DEVELOPMENT OF A COMPUTER VISION OBJECT DETECTION SYSTEM BASED ON THE YOLO MODEL
Abstract
Кваліфікаційна робота присвячена розробці програмної системи автоматизованого виявлення та класифікації транспортних засобів у відеопотоці засобами комп’ютерного зору. У роботі проведено аналіз предметної галузі та існуючих аналогічних систем детекції об’єктів (OpenCV DNN + SSD MobileNet, Detectron2, TensorFlow Object Detection API), обґрунтовано вибір моделі YOLOv8 як базового детектора та Python як мови реалізації. Розроблено функціонально-структурну схему системи, UML Use Case діаграму та діаграму класів. Спроектовано реляційну модель бази даних SQLite для накопичення статистики транспортного потоку між сесіями. Реалізовано чотири програмні модулі: захоплення відеопотоку засобами OpenCV, детекція об’єктів на основі YOLOv8 із фільтрацією за цільовими класами транспортних засобів, підсистема збереження результатів до SQLite з експортом у CSV, графічний інтерфейс на основі PyQt5 із багатопотоковою обробкою через QThread. Проведено трирівневе тестування системи; досягнуто показник mAP@0.5 = 0.86 при швидкості обробки 22-32 FPS у режимі CPU. Виконано техніко-економічні розрахунки програмного продукту.
Keywords
Not available
Specialisations
Similar theses
- Study of an integrated pre-processing architecture for smart-imaging-systems, in the context of lowpower computer vision and embedded object detection Luis Cubero · 2021
- Development of a robot vision system for object detection and localization Shuqi Ning · Nanyang Technological University · 2020
- Design and implementation of a portable machine vision system for real-time object detection and auditory feedback Themba M Sivate · Durban University of Technology · 2026
- Deep Learning-Based Vision System for Intelligent Object Detection and Robotic Sorting Solution Anastasiia Stepanova · Tampere University · 2026
- Computer Vision for Automated Robotic Device Disassembly: Object Detection, Pose Estimation, and Action Prediction Ruiz, Sebastian · Georg-August-Universität Göttingen · 2024
- Rethinking image formats for computer vision: JPEG sRGB, linear, and log RGB; object detection and shadow removal Heather Fryling · Northeastern University · 2024
