Markov Decision Process
عملية قرار ماركوف
التعريف
إطار رياضي لاتخاذ قرارات متتابعة: حالات وأفعال واحتمالات انتقال ومكافآت، حيث المستقبل يعتمد على الحالة الحالية فقط.
هو الأساس الرسمي للتعلم المعزَّز. الهدف إيجاد سياسة تعظّم العائد المخصوم المتوقع، وتحقق قيمة الحالة معادلات بيلمان.
Definition
A Markov decision process formalises sequential decision making with states, actions, transition probabilities and rewards under the Markov property.
شرح مبسّط للمبتدئين
كلعبة لوحية: موقعك الحالي وحركتك يحددان الاحتمالات القادمة دون حاجة لتاريخ الحركات.
شرح أكاديمي متخصص
\(V^*(s)=\max_a\sum_{s'}P(s'|s,a)[R+\gamma V^*(s')]\) معادلة بيلمان للأمثلية.
أمثلة عملية
- روبوت في شبكة بمكافآت.
التطبيقات والاستخدامات
- الروبوتات والتخطيط.
المزايا
- إطار دقيق للتعلم المعزَّز.
القيود والعيوب
- يفترض خاصية ماركوف.
المعادلات الرياضية
معادلة بيلمان
V^*(s)=\max_a\sum_{s'}P(s'\mid s,a)\left[R(s,a,s')+\gamma V^*(s')\right]قيمة الحالة المثلى هي أفضل فعل يجمع المكافأة الفورية وقيمة الحالة التالية المخصومة.
| الرمز | المعنى |
|---|---|
| \(s\) | الحالة |
| \(a\) | الفعل |
| \(P\) | احتمال الانتقال |
| \(\gamma\) | معامل الخصم |
