Robotics
الروبوتات
التعريف
مجال يجمع الميكانيكا والحساسات والتحكم والذكاء الاصطناعي لبناء آلات تدرك وتتصرف في العالم الفيزيائي.
يضم الإدراك (رؤية وحساسات)، والتخطيط والتحكم، والتعلم. يتحدى الروبوتات الواقع الفيزيائي غير المنتظم وكلفة الأخطاء وصعوبة جمع البيانات، ويُعالَج بالمحاكاة والتعلم المعزَّز والتعلم بالمحاكاة.
Definition
Robotics integrates mechanics, sensing, control and AI to build machines that perceive and act in the physical world.
شرح مبسّط للمبتدئين
كجسم له عيون وأيدٍ ودماغ يقرر كيف يتحرك.
شرح أكاديمي متخصص
تتطلب نقل المعرفة من المحاكاة إلى الواقع (Sim-to-Real).
أمثلة عملية
- ذراع روبوتية ترتب العلب.
التطبيقات والاستخدامات
- الصناعة والجراحة.
المزايا
- أتمتة المهام الفيزيائية.
القيود والعيوب
- صعوبة التعميم.
